機器人智機化應用(鏈結產業應用需求)

 

機器人智機化應用競賽

  1. 本競賽目的導入工業機器人智機化應用為主,機器人結合智慧感測及整合周邊軟硬體,讓工業機器人更智慧化、靈活好用。

  2.  

     為鼓勵學界對產業所面臨的問題,發揮創意能量實務應用,透過創意構思與融入使用情境,藉由機器人實際動態展演呈現。

  3. 競賽說明:

    (1)以工業產品應用為主,而不作應用產業領域限制。

    (2)機器人載具型態可為Delta、SCARA與垂直多關節機器人(含堆垛四軸與四軸以上)或AGV無人搬運車。

    (3)機器人智機化應用:開發工業機器人智機化應用技術及虛實整合模擬應用技術(CPS),讓工業機器人的操控更靈活與更便利好用。

    (4)提出欲解決產業問題、創意構思、智機化技術、產業價值及使用情境,並於決賽實際動態展演。

競賽說明示意圖

※案例說明如下:(3D視覺於機器人自動穿鞋帶應用)產業問題:產業外移問題嚴重面臨人力短缺。

  • 創意構思:機器人結合3D掃描、量測與3D視覺產生輪廓及路徑生成技術;透過3D視覺模組辨識鞋子穿孔洞位,導引機器人自動穿鞋帶,大幅縮短作業時程。
  • 執行方式(動態展演):以六軸機器人為載具,結合3D視覺模組及路徑生成與自導引技術,達成3D視覺於機器人自動穿鞋帶應用。

競賽說明示意圖1

智機化應用案例說明:3D視覺於機器人自動穿鞋帶應用

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